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DCS控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
(1)從上到下的樹狀系統(tǒng)，其中通信是關(guān)鍵。
(2)PID在中斷站中，中斷站聯(lián)結(jié)計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝。
(3)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
(4)信號(hào)系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)量信號(hào)和模擬信號(hào)。
(5)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的三級(jí)結(jié)構(gòu)。
大型PLC構(gòu)成的過(guò)程控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
(1)從上到下的結(jié)構(gòu)，PLC既可以作為獨(dú)立的DCS，也可以作為DCS的子系統(tǒng)。
(2)PID放在控制站中，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)PID控制等各種功能。
(3)可用一臺(tái)PC為主站，多臺(tái)同類型PLC為從站;也可用一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同類型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。
(4)主要用于工控中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別：
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，環(huán)保自動(dòng)化控制，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。
電氣控制系統(tǒng)中互鎖主要是為保證電器安全運(yùn)行而設(shè)置的。它主要是由兩電器件互相控制而形成互鎖的。它實(shí)現(xiàn)的手段主要有三個(gè)，一個(gè)是電氣互鎖。二是機(jī)械互鎖，鄭州自動(dòng)化，三是電氣機(jī)械聯(lián)動(dòng)互鎖。
電氣互鎖：將這兩個(gè)繼電器的常閉觸電接入另一個(gè)繼電器的線圈控制回路里。這樣，攪拌PLC自動(dòng)化，一個(gè)繼電器得電動(dòng)作，另一個(gè)繼電器線圈上就不可能形成閉合回路。但也可以用機(jī)械聯(lián)桿實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作。
機(jī)械互鎖就是通過(guò)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)互鎖，比如兩個(gè)開(kāi)關(guān)不能同時(shí)合上，可以通過(guò)機(jī)械杠桿，使得一個(gè)開(kāi)關(guān)合上時(shí)，另一個(gè)開(kāi)關(guān)被機(jī)械卡住無(wú)法合上。
常用電源恢復(fù)供電后可以自動(dòng)切換到常用電源（當(dāng)然也可以不切換），電氣實(shí)現(xiàn)這種功能稱為電氣互鎖，也可以叫電氣聯(lián)鎖的。
反轉(zhuǎn)工作的時(shí)候用交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)切斷電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制回路，使正轉(zhuǎn)的操作不起作用。
電路分為主電路也叫做一次電路（電源的接線）和控制電路也叫做二次電路，上位機(jī)集成監(jiān)控，二次電路是控制一次主電路的。
電氣元件在不通電的時(shí)候，閉合的觸點(diǎn)稱為動(dòng)斷常閉觸點(diǎn)，斷開(kāi)的觸點(diǎn)稱為動(dòng)合常開(kāi)觸點(diǎn)。主回路的觸點(diǎn)可以通過(guò)很大的電流，根據(jù)電機(jī)的大小選擇不同大小的交流接觸器，輔助觸點(diǎn)是接在控制回路里面的，所以電流限制在5A。
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