




運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別:
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,青島自動(dòng)化,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。


PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),電氣自動(dòng)化項(xiàng)目,重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書

電氣控制系統(tǒng)的功能和組成
主要功能:
為了保證一次設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全,需要有許多輔助電氣設(shè)備為之服務(wù),能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)控制功能的若干個(gè)電器組件的組合,稱為控制回路或二次回路。這些設(shè)備要有以下功能:
(1)自動(dòng)控制功能。高壓和大電流開關(guān)設(shè)備的體積是很大的,一般都采用操作系統(tǒng)來控制分、合閘,特別是當(dāng)設(shè)備出了故障時(shí),自動(dòng)化工程集成,需要開關(guān)自動(dòng)切斷電路,水利水電項(xiàng)目集成,要有一套自動(dòng)控制的電氣操作設(shè)備,對(duì)供電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。
(2)保護(hù)功能。電氣設(shè)備與線路在運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生故障,電流(或電壓)會(huì)超過設(shè)備與線路允許工作的范圍與限度,這就需要一套檢測(cè)這些故障信號(hào)并對(duì)設(shè)備和線路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(斷開、切換等)的保護(hù)設(shè)備。

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