




運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別:
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,變頻工程,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。


電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、缺相保護(hù)、欠壓保護(hù)和相序保護(hù)等,欠壓通常使用接觸器作為保護(hù),當(dāng)主電動(dòng)機(jī)控制線路,鄭州系統(tǒng)集成,電源電壓過低或斷電時(shí),接觸器線圈釋放,此時(shí)其主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)同時(shí)打開,使電動(dòng)機(jī)電源切斷并失去自鎖。
通常采用相序保護(hù)器來作為相序保護(hù)。相序保護(hù)器,可在相序不對(duì)時(shí)不讓電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),相序正確時(shí),電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng),電氣化工程,從而避免了可能由反轉(zhuǎn)引發(fā)的事故,通常與接觸器配套使用。
它適用于流動(dòng)作業(yè)而又要求相序正確的電動(dòng)機(jī)。如空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)、、水泵、油泵、中央空調(diào)機(jī)組、電控箱、起重機(jī)等設(shè)備中。


自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成,自動(dòng)化工廠的開關(guān)
電磁閥(Electromagnetic valve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動(dòng)。
用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證。
電磁閥有很多種,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,蕞常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
工業(yè)相機(jī)--自動(dòng)化工廠的眼鏡
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其蕞本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。
而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷,電氣系統(tǒng)集成,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。
圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

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