供應(yīng)信息
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：
1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心；2、以專用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。
機(jī)器人系統(tǒng)集成趨勢分析：
以汽車行業(yè)為例，目前，國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車制造業(yè)，當(dāng)然他們多采用國外品牌工業(yè)機(jī)器人。由于汽車行業(yè)自動(dòng)化起點(diǎn)較高，同時(shí)又采用了直接引進(jìn)國外成熟設(shè)備和系統(tǒng)集成商的模式（即CTC，系統(tǒng)集成，COPYTOCHINA），使得這些企業(yè)在傳統(tǒng)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相對來說已經(jīng)很成熟，所以通過標(biāo)準(zhǔn)化推廣的工作迅速將整個(gè)行業(yè)自動(dòng)化水平推向了一個(gè)新高度。隨著汽車行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越成熟及汽車生產(chǎn)線保有量的飽和，設(shè)備系統(tǒng)集成，市場增量必定會逐漸降低，尋求向其他新興行業(yè)滲透已經(jīng)成為了一種趨勢。
PLC系統(tǒng)集成具有工作可靠，自動(dòng)化系統(tǒng)集成，運(yùn)行速度快；積木式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)集成廠家，組合靈活；良好的兼容性；程序編制及生成簡單、豐富；網(wǎng)絡(luò) 功能強(qiáng)。PLC系統(tǒng)能很好地完成工業(yè)實(shí)時(shí)順序控制、條件控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模 /數(shù)（A/D)、數(shù)/模（D/A)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。
現(xiàn)在越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口?？梢韵嘈牛琍LC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。
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