




運(yùn)動控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國內(nèi)的運(yùn)動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:
1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


電氣控制系統(tǒng)組成,常用的控制線路的基本回路由以下幾部分組成。
(1)電源供電回路。供電回路的供電電源有AC380V和220V等多種。
(2)自動與手動回路。電氣設(shè)備為了提高工作效率,一般都設(shè)有自動環(huán)節(jié),但在安裝、調(diào)試及緊急事故的處理中,控制線路中還需要設(shè)置手動環(huán)節(jié),通過組合開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)等實現(xiàn)自動與手動方式的轉(zhuǎn)換。
(3)自鎖及閉鎖回路。啟動按鈕松開后,線路保持通電,西門子PLC系統(tǒng)集成,電氣設(shè)備能繼續(xù)工作的電氣環(huán)節(jié)叫自鎖環(huán)節(jié),蕪湖PLC系統(tǒng)集成,如接觸器的動合觸點串聯(lián)在線圈電路中。
電氣控制中互鎖主要是為保證電器安全運(yùn)行而設(shè)置的。它主要是由兩電器件互相控制而形成互鎖的。它實現(xiàn)的手段主要有三個,一個是電氣互鎖。二是機(jī)械互鎖,三是電氣機(jī)械聯(lián)動互鎖。
蕪湖誠通自動化設(shè)備有限公司以深厚的行業(yè)背景、專業(yè)水平和成熟的技術(shù)在不斷發(fā)展的同時逐步成為集銷售、工程和售后服務(wù)支持,三位一體的綜合性公司?!靶抛u(yù)優(yōu)先,客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨!誠通自動化擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的工程經(jīng)驗,將配電、傳動、PLC控制和上位機(jī)監(jiān)控融為一體,PLC系統(tǒng)集成公司,形成了自有的電氣成套技術(shù)。

FCS控制系統(tǒng)與DCS控制系統(tǒng)的比較:
1、FCS的全數(shù)字化,控制系統(tǒng)精度高,可以達(dá)到土0.1%;而DCS的信號系統(tǒng)是二進(jìn)制或模擬式的,必須有A/D、D/A環(huán)節(jié),所以其控制精度為土0.5%。
2、FCS可以將PID閉環(huán)功能放到現(xiàn)場的變送器或執(zhí)行器中,加上數(shù)字通信,所以縮短了采樣和控制周期,目前可以從DCS的每秒2-5次,提高到每秒10-20次,從而改善了調(diào)節(jié)性能。
3、由于FCS省去了大量的硬件設(shè)備、電纜和電纜安裝輔助設(shè)備,節(jié)約了大量的安裝和調(diào)試費(fèi)用,所以它的造價要遠(yuǎn)低于DCS。
FCS是一個開放的、完全分布式的、智能控制的系統(tǒng)。但傳統(tǒng)DCS、PLC系統(tǒng)已經(jīng)被使用了幾十年來,發(fā)展成為一個實用型的、可靠性高的系統(tǒng)。隨著它們各自的發(fā)展,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。像新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不弱,并且兩者都能組成大型控制網(wǎng)絡(luò)。


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