




運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:
1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


系統(tǒng)集成隨著這時(shí)代的發(fā)展,常州自動(dòng)化,含義也逐漸在拓展,大體分為以下幾個(gè)部分:
一以太網(wǎng)層面,基礎(chǔ)層的設(shè)備系統(tǒng)集成,遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化,弱電類的集成,常見(jiàn)的如綜合布線,
二通信傳輸層,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成,機(jī)器人自動(dòng)化,數(shù)據(jù)通信類的,供水自動(dòng)化控制,如基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)安全,數(shù)據(jù)的安全,
三是常見(jiàn)的安防系統(tǒng),建筑智能化等的系統(tǒng)集成,包括有監(jiān)控,門禁等,
四是應(yīng)用層,表現(xiàn)形式如行業(yè)軟件的應(yīng)用等


系統(tǒng)集成是指將不同的系統(tǒng),根據(jù)應(yīng)用需要,有機(jī)地組合成一個(gè)一體化的、功能更加強(qiáng)大的新型系統(tǒng)的過(guò)程和方法。是在系統(tǒng)工程科學(xué)方法的指導(dǎo)下,根據(jù)用戶需求,優(yōu)選各種技術(shù)和產(chǎn)品,將各個(gè)分離的子系統(tǒng)連接成為一個(gè)完整可靠經(jīng)濟(jì)和有效的整體,并使之能彼此協(xié)調(diào)工作,發(fā)揮整體效益,達(dá)到整體性能優(yōu)。系統(tǒng)集成一般包含硬件系統(tǒng)集成和智能建筑系統(tǒng)集成還有軟件系統(tǒng)集成。綜合布線、樓宇自控、電話交換機(jī)、機(jī)房工程、監(jiān)控系統(tǒng)、防盜報(bào)警、公共廣播、門禁系統(tǒng)、樓宇對(duì)講、一卡通、停車管理、消防系統(tǒng)、多媒體顯示系統(tǒng)、遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)。都屬于系統(tǒng)集成范圍。
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成:就是指通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將各個(gè)分離的設(shè)備(如個(gè)人電腦)、功能和信息等集成到相互關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一協(xié)調(diào)的系統(tǒng)之中,使系統(tǒng)達(dá)到充分共享,實(shí)現(xiàn)集中、、便利的管理。


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