




傳統(tǒng)的自動化架構,自動化控制系統(tǒng),圍繞連接到遠程現(xiàn)場設備和儀器的集中式可編程控制器構建。隨著計算能力逐漸嵌入到使用新型智能組件的自動化系統(tǒng)的邊緣,這一概念正在發(fā)生變化。與傳統(tǒng)和更集中的策略相比,邊緣計算設計提供了一些優(yōu)勢。
邊緣計算通過整合部件和組態(tài)使設計人員和制造商受益。邊緣可編程工業(yè)控制器整合了輸入/ 輸出(I/O)、控制、數(shù)據(jù)處理、通信和人機界面(HMI)功能,自動化監(jiān)控,這些功能可以集成到機器、工藝車或智能設備附近或設備上。

運動控制系統(tǒng)通常是指在復雜條件下,化工電氣自動化,將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精準的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
目前國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:
1、以單片機或微機處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


PLC控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,合肥電氣自動化,然后再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計
⑥ 了解并遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設計,增與機器之間的友善關系
⑦ 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件
⑧ 編寫設計說明書和使用說明書

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