電氣自動化-蕪湖誠通系統(tǒng)集成-泵站電氣自動化：

大型自動化物流系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1.規(guī)模大

設(shè)備數(shù)超千套，貨物輸送線路總長達(dá)數(shù)十公里。

2.技術(shù)復(fù)雜

3.集成度高

系統(tǒng)集成多種功能性輸送設(shè)備（帶式輸送機(jī)、收集輸送機(jī)等）、分揀設(shè)備（交叉帶式分揀機(jī)或傾翻式托盤分揀機(jī)、垂直分流器、水平分流器等）、裝卸設(shè)備（機(jī)器人、AGV等）、存儲設(shè)備（堆垛機(jī)、多層穿梭車等），排澇電氣自動化，集成多種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備（條碼掃描器、RFID識讀器、圖像識讀器、工業(yè)照相機(jī)等）等；系統(tǒng)需要與多個(gè)控制和信息系統(tǒng)接口，完成數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)相關(guān)業(yè)務(wù)流程。

4.可靠性、可用性要求高，電氣自動化，系統(tǒng)須支持不間斷運(yùn)行

為了降低系統(tǒng)的平均故障停機(jī)時(shí)間，保障貨物的持續(xù)收發(fā)，讓物流系統(tǒng)相關(guān)方的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益蕞大化，“冗余”是設(shè)計(jì)師常用的方法之一。

運(yùn)動控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

目前國內(nèi)的運(yùn)動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：

1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心；2、以專用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。

在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，用戶可以選擇蕞佳功能集。這意味著依賴于更集中的平臺，這些平臺具有相應(yīng)的功能，環(huán)保電氣自動化，但也會施加約束。邊緣計(jì)算不斷擴(kuò)展的能力為設(shè)計(jì)師和工程師提供了新的選擇。邊緣計(jì)算可根據(jù)需要組合I/O 連接、控制、通信、數(shù)據(jù)處理和HMI 可視化功能。

邊緣計(jì)算適用于在現(xiàn)場收集正確的數(shù)據(jù)，將其處理為有用的信息，并將其安全地傳遞給更髙級別的數(shù)據(jù)架構(gòu)。邊緣計(jì)算可以與其它現(xiàn)場自動化平臺的監(jiān)控系統(tǒng)、企業(yè)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行交互，甚至可以與云服務(wù)交換數(shù)據(jù)。

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