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智能制造系統(tǒng)集成主要按照生產(chǎn)特點分為離散型制造和流程型制造兩大類。

智能制造系統(tǒng)集成按照業(yè)務類型分類主要分為整體解決方案和局部解決方案，其中整體解決方案的代表成果主要體現(xiàn)為智能工廠及數(shù)字化車間，而局部解決方案主要是整體解決方案的細致拆分，污水自動化項目集成，又根據(jù)工業(yè)領(lǐng)域兩大制造類型，即流程型制造和離散型制造分為兩大類。根據(jù)生產(chǎn)流程，智能制造系統(tǒng)集成主要分為五大環(huán)節(jié)，包括研發(fā)環(huán)節(jié)數(shù)字化、制造環(huán)節(jié)數(shù)字化、物流環(huán)節(jié)智能化、企業(yè)管理信息化和工業(yè)互聯(lián)服務，由于流程型制造和離散型制造的特點不同，兩者的主要差異體現(xiàn)在研發(fā)環(huán)節(jié)數(shù)字化、制造環(huán)節(jié)數(shù)字化和企業(yè)管理信息化三大領(lǐng)域。

大型自動化物流系統(tǒng)中的冗余設計可以從這幾個個方面考慮：

1.布局冗余

大型物流系統(tǒng)一般分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)業(yè)務功能，污水控制自動化，在總體規(guī)劃中應區(qū)內(nèi)高集合、區(qū)間低耦合。設計時需對關(guān)鍵區(qū)域?qū)崿F(xiàn)冗余備份，避免因某個區(qū)出現(xiàn)故障導致整個系統(tǒng)或物流園區(qū)的作業(yè)受到影響。

2.功能組冗余

對實現(xiàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵功能組進行冗余設計。也可以采用一些柔性自動化搬運設備，替代傳統(tǒng)的輸送機鏈接模式。在采用穿梭車、AGV、KIVA等柔性設備時，常州自動化，需要預留好剛性輸送設備與柔性設備的接駁接口，電氣自動化項目，實現(xiàn)功能組冗余。

3.物流路徑冗余

物流關(guān)鍵輸送路徑中避免單節(jié)點設計，源到目的地至少有兩條以上路徑。

PLC控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容：

① 擬定控制系統(tǒng)設計的技術(shù)條件

② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)

③ 選定 PLC 的型號

④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖

⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計

⑥ 了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增與機器之間的友善關(guān)系

⑦ 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件

⑧ 編寫設計說明書和使用說明書

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