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PLC控制系統(tǒng)模擬輸入濾波的方法
1、消抖濾波法
A、方法：設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較：如果采樣值＝當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零如果采樣值<>當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1，并判斷計(jì)數(shù)器是否>=上限N(溢出)如果計(jì)數(shù)器溢出，則將本次值替換當(dāng)前有效值，并清計(jì)數(shù)器
B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開(kāi)/關(guān)跳動(dòng)或顯示器上數(shù)值抖動(dòng)
C、缺點(diǎn)：對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜如果在計(jì)數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值，則會(huì)將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)
2、限幅消抖濾波法
A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”先限幅，后消抖
B、優(yōu)點(diǎn)：繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點(diǎn)改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷，避免將干擾值導(dǎo)入系統(tǒng)
C、缺點(diǎn)：對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜
必要的軟件措施，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性起到很好的作用。
消除開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)抖動(dòng)
在實(shí)際應(yīng)用中，有些開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)接通時(shí)，由于外界的干擾而出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成什么影響，但在PLC系統(tǒng)中，由于PLC掃描工作的速度快，掃描周期比實(shí)際繼電器的動(dòng)作時(shí)間短得多，所以抖動(dòng)信號(hào)就可能被PLC檢測(cè)到，煙臺(tái)環(huán)保，從而造成錯(cuò)誤的結(jié)果。因此，必須對(duì)某些“抖動(dòng)”信號(hào)進(jìn)行處理，以保證系統(tǒng)正常工作。
輸入信號(hào)抖動(dòng)的影響及消除
a)抖動(dòng)現(xiàn)象的影響b)消除抖動(dòng)的方法
某些干擾是可以預(yù)知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如大功率電動(dòng)機(jī)、電磁鐵)動(dòng)作，環(huán)保PLC柜，常常會(huì)伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號(hào)，它們產(chǎn)生的干擾信號(hào)可能使PLC接收錯(cuò)誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件鎖PLC的某些輸入信號(hào)，環(huán)保變頻柜，在干擾易發(fā)期過(guò)去后，再取消。
和所有的設(shè)備一樣，PLC的種類(lèi)也是五花八門(mén)的。它也分成大型PLC和中小型PLC等多個(gè)種類(lèi)。大型PLC設(shè)備在體積和運(yùn)輸性上肯定是不占優(yōu)勢(shì)的，它比較適合那種時(shí)間長(zhǎng)，控制項(xiàng)目多樣復(fù)雜的項(xiàng)目。輕易不會(huì)移動(dòng)和改變控制的內(nèi)容。而中小型PLC設(shè)備功能性上肯定和大型PLC有一定的差距，但是安裝拆卸方便，使用運(yùn)輸都不費(fèi)事，而且隨著PLC總體小型化的趨勢(shì)，其實(shí)很多原本大型PLC才能完成的項(xiàng)目。使用中小型PLC也是能夠勝任的。在未來(lái)，PLC設(shè)備將集成更多樣式的通訊接口，同時(shí)有能力連接更多數(shù)量更多樣式的IO設(shè)備。
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